litceysel.ru
добавить свой файл
1

УДК 004.896(06) Интеллектуальные системы и технологии


Н.А. МЕЛЬНИКОВА, А.И. НЕСВИЖСКИЙ, К.В. РЫЖКОВ

Московский инженерно-физический институт (государственный университет)


РАЗРАБОТКА ПРОТОТИПА ДИНАМИЧЕСКОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ


Данная работа посвящена анализу проблемной области управления транспортными средствами без участия человека и разработке прототипа динамической интеллектуальной системы управления автомобилем.


Актуальной современной проблемой является автоматизация средств передвижения, таких как самолеты, поезда дальнего следования, поезда метро, а также автомобили. В настоящее время существуют реально созданные автомобили с автоматическим управлением [1]. В связи с этим представляет интерес задача применения методов, средств и технологий динамических интеллектуальных систем (ДИС) для моделирования процесса управления автомобилем.

Целью данной работы является разработка прототипа интеллек­туальной системы для управления автомобилем в условиях постоянно изменяющихся дорожных ситуаций. Реализация прототипа проводилась с использованием инструментальной среды G2 (Gensym Corporation), предназначенной для поддержки построения интеллектуальных систем управления и моделирования в реальном времени.

Демонстрационный прототип “Системы управления передвижением автомобиля”, обладает следующими возможностями:

  • поддержка принятия решений об изменении состояний управляющих механизмов автомобиля;

  • выбор оптимального маршрута с помощью данных, получаемых от GPS-приемника;
  • адаптация технических характеристик автомобиля в соответствии с определенными погодными (дождь, снег, туман), дорожными (бездорожье, город, шоссе) и прочими условиями, а также изменение характеристик таких устройств как подвеска, системы разгона и торможения, круиз-контроль, парктроник, настройки устройств освещения дороги, обогрева стекол и зеркал и тому подобные.


В состав разработанной архитектуру “Системы управления передвижением автомобиля” входят следующие основные компоненты: подсистема мониторинга состояния внешнего окружения, подсистема выбора маршрута, подсистема изменения технических характеристик автомобиля и подсистема моделирования внешнего мира, которая является важнейшей из вышеперечисленных. Модель, реализуемая этой подсистемой, описывает ограниченный район местности, с разветвленной сетью автомобильных дорог, каждая из которых имеет различную пропускную способность, интенсивность движения, различное дорожное покрытие и другие характеристики [2,3,4,5]. Также модель позволяет учитывать такие параметры, как изменение погодных условий и времени суток.

Поскольку прототип “Системы управления передвижением автомобиля” является демонстрационным и не рассчитан на реальную эксплуатацию конечным пользователем, то следует рассмотреть его использование с точки зрения инженера по испытаниям, который имеет возможность задания следующих параметров:

  • начальное и конечное (целевое) положение автомобиля;

  • интенсивность движения на различных участках дорог;

  • погодные и временные условия;

  • скоростные ограничения автомобиля и др.

Таким образом, с помощью данной системы можно моделирует процесс управления автомобилем на дорогах города и пересеченной местности в условиях изменяющейся дорожной ситуации и окружающей среды.

В заключение следует отметить, что созданный прототип обладает широкими возможностями расширения базы знаний системы, позволяя моделировать, практически, любую реальную ситуацию.


Список литературы


  1. Интернет-энциклопедия, http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car
  2. Абрамов С. Н. Устройство автоматического обеспечения безопасной дистанции между движущимися транспортными средствами. Авт. свид. СССР. Кл.G01, S15/08 B60 K31/00 №794575.


  3. Ветлинский В. Н., Юрчевский А. А., Комлев К. Н. Бортовые автономные системы управления автомобилем. – М.: Транспорт, 1984.

  4. Науменко Б. С. Бортовые автоматизированные системы управления скоростью транспортных машин. – Ставрополь, 1999.

  5. Елистратов В. В. Условия сцепления колес с дорогой как база систем предупреждения столкновения АТС // Автомобильная промышленность. 2005, № 12, 21 с.

  6. Юревич Е.И. Основы робототехники. – Москва, 2005

  7. Рыбина Г.В. Использование методов имитационного моделирования при создании интегрированных экспертных систем реального времени. – М.:МИФИ, 2000.




ISBN 978-5-7262-0883-1. НАУЧНАЯ СЕССИЯ МИФИ-2008. Том 10