litceysel.ru
добавить свой файл
1
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ


1. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА САР.

Составить блок-схему САР, указав на ней назначение всех выделенных элементов.

Вычертить принципиальную схему САР. Описать её работу при изменении нагрузки.


2. ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА.

2.1. Вывод уравнения динамики объекта регулирования.

Привести уравнения, описывающие состояние объекта регулирования. Получить уравнение динамики объекта регулирования в относительных переменных. Записать передаточные функции объекта регулирования в численных коэффициентах.

2.2. Динамическая модель регулятора.

Записать уравнения элементов регулятора, согласно блок -схемы САР, и получить их передаточные функции. Вычертить структурную схему регулятора с учетом ограничений выходных сигналов интегрирующего канала и усилителя , а также на перемещение сервомотора.

2.3. Структурная схема САР.

Средствами электронного пакета «VisSim» сформировать три графические характеристики регулирующего органа с замедляющимся, линейным и ускоряющимся увеличением расхода.

Вычертить структурную схему разомкнутой САР последовательно соединяя регулятор, регулирующий орган и объект регулирования.

Преобразовать её в структурную схему замкнутой САР путем замыкания главной обратной связи (датчик).

2.4 Расчет ОПН регулятора.

Путем изменения параметров настройки регулятора получить режим автоколебаний на электронной модели замкнутой САР в среде «VisSim». Зафиксировать критическое значение коэффициента усиления регулятора и период колебаний. Рассчитать оптимальные параметры настройки регулятора.


3. СТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ САР.

Моделируя переходные процессы в замкнутой САР для трех видов расходных характеристик при изменения нагрузки λ от 0 до 1, фиксировать установившееся значения регулируемой величины φ∞. Построить статические характеристики САР

φ =f(λ ) . Сделать выводы о статической точности регулирования.



4. ВЛИЯНИЕ СВОЙСТВ ЭЛЕМЕНТОВ РЕГУЛЯТОРА НА КАЧЕСТВО САР.

4.1. Оценка влияния времени сервомотора и инерционности датчика на свойства САР.

Фиксировать показатели качества переходных процессов при моделировании различных значений времени сервомотора и инерционности датчика. Сделать выводы об их влиянии на показатели качества переходных процессов.

4.2. Оценка влияния ширины зоны нечувствительности усилителя на свойства САР.

Ввести в структурную схему САР звено, моделирующее нечувствительность усилителя

Изменяя нагрузку в пределах от 0 до 1 , оценить статические свойства замкнутой САР, при различной ширине зоны нечувствительности усилителя (0.05÷0.2).Проанализировать качество переходных процессов.

4.3. Оценка влияния времени запаздывания датчика на устойчивость САР.

Задать разные значения времени запаздывания сравнить показатели качества переходных процессов.


5. РАЗРАБОТАТЬ ИНСТРУКЦИЮ ПО НАСТРОЙКЕ И ОБСЛУЖИВАНИЮ РЕГУЛЯТОРА.


Курсовая работа содержит расчетно-пояснительную записку (объемом не более 25 листов) и плакат формата А1 ( чертеж регулятора ,функциональная и структурная схема САР, переходные кривые и т.п.).

Принято к исполнению ____ / ________________ / __ _____ 2010 года (подпись) (Ф. и.о.) (дата)